Ткацький верстат, загальна назва ткацького верстата. Найпершими ткацькими верстатами були сидячі ткацькі верстати (називалися поясними ткацькими верстатами). Спосіб використання полягає в тому, щоб наступити ногами на палицю основи ткацького верстата, у правій руці тримати дерев’яний ніж для відбивання утка, щоб затягнути уток, і використовувати ліву руку як провідник для подачі утка. Ця машина для талії з ножною педаллю не має рами. Один кінець валу для намотування полотна прив’язується до талії. Дві ніжки обертають вал основи на іншому кінці та натягують тканину. Пряжа основи розділяється на два шари парним і непарним числами за допомогою стержня для поділу основи. Нитка основи піднімається за допомогою підйомного стрижня Heald, щоб утворити сарай, а вставка піткання здійснюється за допомогою кістяної голки та ножа для збивання піткання. Найважливішим досягненням станкового ткацтва є використання стрижня для підйому, стрижня для поділу основи та ножа для відбивання качка. Незважаючи на те, що цей вид ткацького верстата здається дуже простим, він має три напрямки руху: відкривання гирла вгору та вниз, введення качка вліво та вправо та затягування вперед і назад. Це прабатько сучасних ткацьких верстатів.
У виробничій практиці ткацтва люди поступово впроваджували інновації та успішно створили похилий ткацький верстат із педальним приводом. Його зображення неодноразово зустрічалося на кам'яних рельєфах династії Хань. Цей похилий ткацький верстат уже має раму, поверхня основи та горизонтальна основа розташовані під кутом 50 або 60 градусів, а також застосовано відкриваючий пристрій підйому педалі. Ткачі можуть працювати, сидячи, з’єднавши руки та ноги, і їх продуктивність, як правило, більш ніж у 10 разів вища, ніж у оригінального ткацького верстата, який на той час був найдосконалішим у світі.
У розвитку сучасної текстильної промисловості існує багато форм безчовникових ткацьких верстатів, включаючи ткацькі верстати з рапірами, ткацькі верстати, повітряно-струменеві ткацькі верстати, водоструминні ткацькі верстати, багатофазні ткацькі верстати, ткацькі верстати з магнітною вставкою качка тощо. У порівнянні з човниковими ткацькими верстатами тканини, вироблені на безчовникових ткацьких верстатах, мають незрівнянні переваги з точки зору продуктивності, якості та різноманітності. Безчовникові ткацькі верстати замінили човникові верстати в більшості галузей ткацтва. Цей темп ще більше прискорився і поширився з текстильної промисловості розвинених країн на країни, що розвиваються. З точки зору технічного розвитку міжнародних безчовникових ткацьких верстатів і потреб текстильної промисловості, повітряно-струменеві ткацькі верстати досягли швидкого прогресу у високій швидкості, широкій ширині та серійному випуску. На додаток до широкого використання в бавовняній текстильній промисловості у великій кількості та широкому асортименті, вони все ширше використовуються у тканинах, пофарбованих у пряжі, жакардових тканинах та інших тканинах, тоді як рапірні ткацькі верстати мають переваги в адаптованості продукту, різноманітних змінах дизайну тканини Ці два ткацькі верстати стали двома типами ткацьких верстатів із найбільшою кількістю застосувань у текстильній промисловості.
