1. Ткацький верстат «Рапіра»: в даний час найбільш широко використовується безколючкова ткацький верстат. Крім характеристик високошвидкісного, високої автоматизації і високоефективного виробництва човникових ткацьких верстатів, його активний метод вставки качки має сильну сортову адаптивність і може адаптуватися до качкової вставки всіх видів ниток. Крім того, ткацькі верстати з рапірою також мають очевидні переваги в багатобарвному плетінні качки, і можуть виготовляти пряжі фарбовані вироби до 16 кольорів качки. З човниковими ткацькими верстатами, що замінять човникові ткацькі верстати, ткацькі верстати для рапір стануть основними виробничими машинами з тканих матеріалів.
2. Водяний струменевий ткацький верстат: без човниковий ткацький верстат, який використовує струмінь води для втягування через сарай. У порівнянні з повітряно-струменевою вставкою качки, водометна вставка качки має більшу силу тертя і тяги на пряжі качки і меншу дифузію, що відповідає потребам качкового вставки синтетичних волокон, скляних волокон та інших ниток з гладкою поверхнею. У той же час він здатний підвищити провідність синтетичного волокна і ефективно подолати статичну електрику в ткацтві. Крім того, енергоспоживання weft jet менше, а шум найнижчий.
3. Повітряний реактивний ткацький верстат: без човниковий ткацький верстат, який використовує реактивне повітря для втягування через сарай. Принцип роботи полягає в тому, щоб використовувати повітря як середовище вставки качки, намалювати пряжу качки з фрикційною тягою, створюваною струменем стисненого повітря, вивести нитку качки через навіс і досягти мети вставки качки через струмінь, створювану повітряним струменем.
