Предок ткацького верстата

Найбільш ранніми ткацькими верстатами були сидячі ткацькі верстати (також відомі як поясні ткацькі верстати). Спосіб використання полягає в тому, щоб ногами наступити на жолобчасту палицю ткацького верстата, затиснути в правій руці пліт б'є дерев'яний ніж, щоб затягнути качку, а лівою рукою зробити качку подачею свинцю. Цей вид ножної педальної талії не має рами. Один кінець тканинного звивистого валу прив'язують до пояса. Дві ноги педалі валу деформації на іншому кінці і натягують тканину. Нитка деформації розділена на два шари непарними і парними числами з викривленим розділовим стрижнем. Пряжа викривлення піднімається загоєною підйомною штангою, щоб утворився навіс, а вставка качки здійснюється за допомогою кістяної голки і качкового биття ножа. Найважливішим досягненням талійного машинного плетіння є використання загоєного підйомного стрижня, жолобчастого розділового стрижня і качкового ножа. Хоча цей вид ткацького верстата дуже простий, він має три напрямки руху: відкриття рота вгору-вниз, качка вставка вліво і вправо і затягування вперед-назад. Є родоначальником сучасних ткацьких верстатів.