Ткацький верстат «Рапіра» - це основна машина в ткацькому верстаті. Має переваги високою швидкістю, стійкістю і хорошою сортоутворюваністю. Це кращий верстат для плетіння різних сортів тканин одягу та інших сірих тканин.
Існує безліч форм ткацьких верстатів з рапірою, які можна розділити на одинарні ткацькі верстати для рапіри, подвійні ткацькі верстати для рапіри і подвійні рапірні ткацькі верстати відповідно до конфігурації рапір.
1: Коли для вставки качки з однією рапірою використовується один ткацький верстат з однією рапірою, з одного боку ткацького верстата встановлюється тільки довга рапіра з більш широкою шириною, ніж тканина, і її механізм передачі рапіри, так що качка може бути відправлена на іншу сторону сараю, або порожня рапіра може бути витягнута в сарай, щоб дістатися до іншої сторони, щоб утримати качку, і тоді качку можна затягнути в сарай під час виведення рапіри, щоб завершити вставку качки. При введенні одного ткацького верстата для рапіри качка не проходить процес передачі в центрі сараю, тому помилок передачі качки і піків натягу качки, викликаних процесом передачі, не відбудеться. Будова голови рапіри просте, але розмір рапіри великий, і рух теж велике. Через низьку швидкість і велику площу підлоги більшість з них були замінені подвійними рапірами.
2: Подвійний ткацький верстат з рапірою, коли по обидва боки ткацького верстата встановлені подвійна вставка рапіри, рапіра і відповідний механізм передачі рапіри. Ці дві рапіри називаються качкою, що посилає меч, і вефт, що отримує меч відповідно. Під час вставки качки качка, що живить меч, і меч- плет, що приймає, переміщаються з обох сторін машини до центру сараю. Качка спочатку утримується качкою, що годує мечем і направляється в центр сараю. Два мечі зустрічаються в центрі сараю, а потім качка, що годує меч, і качка, що отримує меч, відступають відповідно. У процесі початку відступу качка переноситься з качки, що годує меча, в качку, що приймає меч, а качка тягнеться через сарай береться мечем качки.
При подвійній вставці рапіри рапіра виходить легкою і компактною, що зручно для досягнення ширини і високої швидкості роботи ткацького верстата. При плетінні подвійними рапірами качка в центрі сараю з'єднується надійно, і взагалі помилок не буде. Тому подвійна вставка рапіри широко використовується в ткацьких верстатах з рапірою.
3: Двошаровий ткацький верстат рапіри, коли двошаровий ткацький верстат рапіри плететься, деформація утворює верхній і нижній навіс. У кожному сараї група рапір завершує вставку качки, а верхня і нижня групи рапір приводяться в рух одним і тим же джерелом передачі. Плетіння подвійних рапірних ткацьких верстатів дозволяє значно підвищити продуктивність праці ткацьких верстатів
