1. Ткацький верстат однорапірний. Під час вставки утоку за допомогою однієї рапіри лише довга рапіра, ширина якої перевищує ширину полотна, і механізм передачі її рапіри встановлюються з одного боку ткацького верстата, щоб подати уток у сарай з іншого боку або розширити порожню рапіру в човник на іншу сторону, щоб утримати уток, а потім потягніть уток у сарай під час вилучення меча, щоб завершити вставлення утка. Коли вводиться ткацький верстат з одною рапірою, уток не проходить процес передачі в центрі навісу, тому помилки передачі утка та піки натягу утка, викликані процесом передачі, не виникнуть. Конструкція голови рапіри проста, але розмір рапіри великий, і рух також великий. Через низьку швидкість і велику площу підлоги більшість із них були замінені подвійними рапірами.
2. Ткацький верстат дворапірний. Під час вставлення утка подвійної рапіри рапіри та відповідні механізми передачі рапір встановлюються з обох боків ткацького верстата. Ці дві рапіри називаються відповідно мечем для відправлення піткання та мечем для отримання піткання. Під час вставлення качка шпаги для подачі качка та шпаги для прийому качка рухаються з обох боків машини до центру навісу. Уток спочатку утримується мечем, що подає уток, і направляється в центр сараю. Два мечі зустрічаються в центрі сараю, а потім меч, що живить, і меч, що приймає, відступають відповідно. У процесі початку відступу уток передається від меча, що подає уток, до меча, що приймає уток, і меч, який приймає уток, протягує крізь сарай.
